![ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Распространенные варианты на примере домашней 3d печати | DIY ТЕХНИЧКА | Дзен §3.5. Режимы работы и характеристики шаговых двигателей](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/iblock/d6c/1000_1000_0/SHD.webp)
Шаговые двигатели - конструкция, принцип работы и применение
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом. Материал обновлён
![Основы работы шагового двигателя Три режима вождения драйвера шагового двигателя](https://electroprivod.ru/img/public/st_ris4.gif)
![Отличие степ-моторов от сервоприводов Как работают шаговые двигатели](https://www.texnologia.ru/development/stepper_motor/pictures/step_motor08.gif)
![Микрошаг шагового двигателя Микрошаговый режим работы шагового двигателя, дробление шага](https://cyberleninka.ru/viewer_images/1410988/f/1.png)
![Применение микрошагового режима Шаговый двигатель для](http://arduino-kid.ru/sites/default/files/inline-images/полношаговый режим.jpg)
![Управление шаговым двигателем Микрошаговый режим шагового двигателя](https://electroprivod.ru/img/public/volt1-mobil.png)
![Диаграммы, диаграммы... Что такое шаговый двигатель и как им управлять](https://cyberleninka.ru/viewer_images/14065068/f/1.png)
![Виды шаговых двигателей Шаговый двигатель](https://electroprivod.ru/img/public/fullstep-1.gif)
![Как устроен шаговый двигатель Включение режима шаговой привязки и задание шага](https://electroprivod.ru/img/public/st_ris9.gif)
![ШАГОВЫЕ СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ АКТИВНОГО ТИПА Шаговые двигатели (подробный разбор 4 типов)](https://cyberleninka.ru/viewer_images/14097331/f/1.png)
![Производитель фрезерно-гравировальных станков с ЧПУ и контроллеров к ним - компания Шаговые двигатели](https://electroprivod.ru/img/public/volt2-mobil.png)
![Содержание](https://rusvolt.su/images/izo/raznoe-oborudovanie/shagovue-iskateli/rshi-25-8-rs3250071d/raspajannui/rshi-25-8-rc3.250.071d-raspajannui-3.jpg)
![Что такое шаговый двигатель?](https://www.duxe.ru/upload/medialibrary/54a/54a65e582a0f0aa718e4b2b201ee2da1.gif)
Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения ротора, они же шаги. Именно поэтому двигатель называется шаговым. Для управления шаговым двигателем используется специальный контроллер, который называют драйвером шагового двигателя.
![ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ: ПРИНЦИП РАБОТЫ И ОТЛИЧИЯ ОТ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА Шаговый двигатель - принцип работы, применение, виды, характеристики, особенности, конструкции](http://cnc-design.ru/image/catalog/artilce/Bipolar-stepper-motor.jpg)
![Виды шаговых двигателей: Три режима работы драйвера шагового двигателя - Знания](https://i.ytimg.com/vi/xTaPFB7K92E/hqdefault.jpg)
![Виды шаговых двигателей по типу ротора: Шаговый двигатель для](https://docs.exponenta.ru/examples/sps_product/glnxa64/ee_motor_stepper_modes_02.png)
![Принципы действия биполярных и униполярных шаговых двигателей Микрошаговый режим (микрошаг) шагового двигателя](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/711/bc5/1ab/711bc51aba2f5fedbd9a659f231f4534.png)
![Способы управления фазами шагового двигателя: Настройка кинематики движения (Шаговый двигатель) — 8SMC5-USB Руководство пользователя](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/10/Lesson33_1.jpg)
![Общие сведения: Шаговые двигатели. Принцип работы и управление](http://www.dslib.net/i/d/5016/61251/450/5.png)
![Шаговые двигатели: описание, примеры, обзоры, характеристики | ВИКИ](https://darxton.ru/upload/medialibrary/44a/ideal_motor.jpg)
![Как работают шаговые двигатели | РОБОТОША](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1KOxgbtjvK1RjSspiq6AEqXXah.jpg)
![Шаговые двигатели (подробный разбор 4 типов) - Описания, примеры, подключение к Arduino](https://3d-diy.ru/upload/medialibrary/6f4/SHagovyj-dvigatel_-s-peremennym-magnitnym-soprotivleniem.gif)
![Шаговые двигатели - конструкция, принцип работы и применение только на вторсырье-м.рф](http://rfanat.ru/s20/003.jpg)
![§ Режимы работы и характеристики шаговых двигателей](https://fsrussia.ru/files/specprogramma/ns2023/stsq_specprogramma_sgr.png)
![Управление фазами шагового двигателя](https://docs.exponenta.ru/R2021a_nmtnew/examples/sps_product/glnxa64/ee_motor_stepper_unipolar_modes_01.png)
Для того, чтобы понять плюсы и минусы дробления шага работы шагового двигателя в микрошаговом режиме , сначала стоит разобраться, что же это такое. Благодаря этому ротор шагового двигателя теоретически можно зафиксировать в любой произвольной позиции, если установить правильное отношение токов в обмотках фазах. Теоретически, благодаря микрошаговому режиму, мы можем повысить разрешение шагового двигателя. Например, взяв двигатель с углом поворота ротора 1. Это происходит из-за несовершенства деталей шагового двигателя, инерции ротора, силы трения и ряда других причин. Но, помимо увеличения разрешающей способности шагового двигателя, микрошаговый режим помогает значительно снизить вибрации и избежать резонанса на низких частотах вращения шагового двигателя, это получается благодаря меньшей длине между двумя соседними положениями ротора, что снижает влияние инерционных характеристик.
![](http://www.dslib.net/i/b/2877/61251.png)
![](https://habrastorage.org/files/1a0/030/245/1a0030245bd548439397f1be298b8b76.png)
![](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3b/Stepper_motor.svg/220px-Stepper_motor.svg.png)
![](https://docs.exponenta.ru/R2021a_nmtnew/examples/sps_product/glnxa64/ee_motor_stepper_modes_01.png)
![](https://darxton.ru/files/img/drawing/tools/microstep.jpg)
![](https://groupbr.ru/upload/resize_cache/iblock/1b9/750_750_1/3igxl0qwhqjfpfj4xtlgf6837kdiwdm1.png)
![](https://cyberleninka.ru/viewer_images/18697424/f/1.png)
![](https://electroprivod.ru/img/public/microstepping.gif)
![](https://i.ytimg.com/vi/XlcsnKkRKEo/hqdefault.jpg)